精雕机回机械原点异常分析

　　回机械原点时限位报警或者伺服驱动器报警。

　　① 查看“参考点参数”中“粗定位方向”“精定位方向”“回退距离”的设置是否正确，参数“精定位方向”“回退距离”正负号一样，而它们与“粗定位方向”相反。

　　② 查看软件是否能够接收到该轴原点信号，触发该原点开关，在【日志与诊断】中【端口】画面中观察“×机械原点”前面的“圆圈”是否由红变绿，如果颜色没有变化，说明软件接收不到该原点信号，检查该原点开关(若客户选择端子板EX9A2则型号应为NPN;若选择端子板EX6A2则型号应为PNP)或者原点开关的接线是否存在问题;可以用导线将端子板上的该原点信号与COM端口直接导通，在【端口】画面中观察“×机械原点”前面的“圆圈”颜色是否变化来排查系统是否存在问题。

　　③ 检查原点开关的位置是否合适，查看原点开关位置与限位开关位置的距离是否太近或者原点开关位置在限位开关之后，或者原点开关的位置已经超出机床的机械行程。

　　如加工过程中遇到断刀时，按暂停键换刀对刀，对好刀具需操作“第一次对刀”让机床记录对刀坐标值，然后通过“选择加工”功能可实现继续加工不用从头开始加工，例如：断刀时在2660行，可手动输入2500行继续加工，最好多提前一点加工，这种情况仅限于操作人员在机器旁边及时发现断刀位置采取的方法，如果操作人员不在机器旁边发现断刀的，修边机可根据工件加工情况判断断刀点，然后通过“加工轨迹”的线条用鼠标放在轨迹线条上，系统会自动判断行数，这种情况下必必须提前更多的行数加工，再次确认下刀位置是否正确。

　　发生上述现象的原因：系统检测不到该轴编码器零点信号。

　　① 查看该轴的伺服电缆线在系统主机和在伺服驱动器连接处是否接触良好。

　　② 如果使用的是安川或者东元等驱动器，将驱动器参数“编码器分周比”设置为原来的1/2或者1/4。

　　③ 排查驱动器或者电机、伺服电缆线以及控制系统是否存在问题。(如与其他能正常回机械原点的轴依次更换伺服电缆线、伺服驱动器排查原因)。