声波是物体机械振动状态(或能量)的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。超声波振动频率大于20KHz以上，超出了人耳听觉的上限(20000Hz)，人们将这种听不见的声波叫做超声波。通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其特点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性。