1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
3.高可靠性、高速度、高精度；
4.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修；
5.主旋转轴采用了行星减速机，其精度高、寿命长；
6..配备了混合连线单元，机械手可以任意挪动摆放位置，并且可以人机混连作业。
