行星齿轮减速机在采煤机中的应用

　　行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星齿轮减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。

　　现代化的采煤机的截割部大部分都采用摇臂和行星齿轮减速机组成。其中摇臂承受来自工作过程中滚筒的冲击和振动，而行星齿轮减速机构主要承担减速和传递大转矩的作用，为使行星减速机构达到使用要求，必须对其进行强度方面的校核。

　　绝大多数的设计人员都是对关键的零件在恒定载荷的情况下进行结构静力学分析，然而在实际工况下，各零部件所承受的载荷是不断变化的。为了使设计更合理、更切实际，为此很有必要对关键零部件进行瞬态动力学分析。

　　瞬态动力学分析是确定结构在静载荷、瞬态载荷和简谐载荷的随意组合作用下的随时间变化的位移、应变、应力及力。进行瞬态动力学分析可以采用3种方法：完全法、减缩法和模态叠加法。

　　利用UG软件建立采煤机行星齿轮减速机的实体模型，然后利用UG接口将太阳轮的实体模型导入到ANSYS软件中，引用动力学仿真数据对太阳轮施加动态载荷，进行瞬间动力学仿真，得出动态载荷下太阳轮应力和应变云图，结果表明行星齿轮减速机中太阳轮的结构强度满足设计要求。

　　行星减速机在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比，用于采煤机，让机械设备变得更加高效。