3D打印柔性机器人的未来取决于3DP，软光刻和“新创新”

      韩国济州国立大学的研究人员对3D打印柔性机器人的可行性进行了研究。该研究表明，在3D打印完全可以大规模制造柔性机器人之前，需要克服障碍。3D打印柔性机器人的潜力在2018年是一个备受关注的技术领域。就在上周，实际上，我们撰写了关于俄勒冈州立大学工程师如何使用镓合金来3D打印柔性电脑屏幕和其他可拉伸电子设备;这些工程师还做出了预测，即该合金可以制造出“走出打印机”的3D打印柔性机器人。
       但是这是现实的吗？ 3D打印是否可以用于任何类型的大规模软机器人生产？韩国济州国立大学的研究人员想要得到这些问题的一些答案，并且最近在“先进材料科学与技术”发表了一篇名为“软件机器人3D打印 评论”的研究。韩国研究人员将软机器人描述为“弹性软，能够与人类安全合作或在受限环境中操纵的下一代机器人”。

     “就像一只老鼠或章鱼可以通过一个小孔挤压一样，”他们说，“一个柔软的机器人必须是弹性变形的，并且能够通过狭窄的空间转向，而不会引起破坏性的内部压力和应力集中。”虽然新的研究表明3D打印非常适合制造具有复杂外部形状的机器人，但它指出现目前使用3D打印制作软体机器人还是有要障碍。
       济州国立大学的研究人员讨论了3D打印柔性机器人的各种应用，其中包括医疗设备，如可以提升，抓握，旋转和精确定位物体的多指柔软机器人手，甚至可以用作人造假体的软硅胶泵心。3D打印软机器人的充分发展的障碍包括凝固过程中的材料收缩和增材制造过程的缓慢。研究人员总结说：“将复杂的多孔3D设计与AM技术相结合，可以创造出一系列具有各种材料的骨骼和肌肉的柔软机器人。 “对于软机器人来说，在保持设计结构的同时控制机械性能非常重要。”他们补充道，3D打印软机器人的商业成功取决于软光刻，3D打印和其他快速成型技术的“新创新”。

      研究的作者包括Jahan Zeb Gul，Memoon Sajid，Muhammad Muqeet Rehman，Ghayas Uddin Siddiqui，Imran Shah，Kyung-Hwan Kim，Jae-Wook Lee和Kyung Hyun Choi。